使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成,在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部,以免防止编码器内部的元件接触到水滴,而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时,一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了,以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时,要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查,例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动,手术机器人编码器整体方案,或者线路之间有没啥故障等问题,以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前,首先要确认好设备上的定位止口,手术机器人编码器供应,安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时,时常会出现信号干扰情况,使波形不稳定,手术机器人编码器价格,使通讯的准确性受到严重影响,从而导致故障。信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。中空编码器信号受干扰后,手术机器人编码器,在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。远离干扰源,增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰,所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地,且接地电阻应小于0.5Ω。
角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样,采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中,而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成:定子和转子,二者均为扁平环形,大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电,转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值,定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器,只需将转子和定子固定在客户产品上,无需精密机械安装,而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠,尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响,且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同,无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件,因此也无需定期更换、维护。换言之,IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
增量编码器校准
增量编码器校准:增量编码器只能提供脉冲,因此连接控制器可以解释系统在运动范围内的位置。依赖增量编码器的系统必须有一定的定位或校准方法。在这种方法中,系统将向前移动到已知的位置,然后才能使其位置数据“归零”并继续正常工作。对于具有大规模运动和慢动作的系统,这个过程可能是不可接受的。值编码器将在系统运动范围内的任何位置输出特有的信号。该信号仍需从机械位置进行参考;然而,这通常只在系统建设过程中进行一次,或者以后更换某些机制并需要进行新的校准。
可用性和可互换性:增量编码器是工业市场上常见的编码器风格,有许多品牌可供选择、形状、尺寸和安装方法。如果特定的品牌或型号不可用,它们通常很容易与另一个交换。具有特殊环境等级的增量编码器也比具有类似等级的值编码器更容易找到。值编码器通常是专门为特定应用程序而设计的。您可以选择各种信号类型、通信协议、单圈和多圈分辨率的组合。供应商通常只有有限的配对可供选择,如果没有系统集成商的重大重新设计,就不可能找到交换。
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