具有新型定位机构的电感中空编码器
电感中空编码器,包括本体以及依次套设在本体上的转轴,INC3-75公司,支架,支架和转轴之间设置有产生旋转力矩及定位感的定位机构,转轴设置有与码片配合产生编码信号的刷子.本实用新型结构合理,设计新颖,实用性强,简化了中空编码器的内部结构,有利于中空编码器的优化设计,缩减生产成本,提高企业效益,将弹片的两个定位孔装入支架的两个定位柱中再通过铆合的方式;将弹片固定在支架上,弹片通过注塑的方式形成具有凸点的连接座,INC3-75整体方案,与转轴的定位齿进行配合以产生旋转力矩及定位感.
编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线(高数据和低数据),INC3-75,再加上每个比特,VCC和地面。优点是所有位置同时传输,从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中,格雷码只会产生一个位的变化,从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比,主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线(高数据和低数据),但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比,它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此,它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中,时钟保持高电平,直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时,编码器返回时钟脉冲流,等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如,INC3-75价格,如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的,而其他的则是专有的。
编码器输出范围
编码器输出范围:增量编码器可以测量几乎不限的运动范围,因为每次固定位置变化都会产生脉冲;大脉冲计数不是由编码器决定的,而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围;当它们超过时,它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出,多圈编码器存储转数,并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而,无电池选项依赖于多级齿轮组,每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。
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