角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中，机器人编码器，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，机器人编码器供应，无需精密机械安装，机器人编码器报价，而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响，且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
选择编码器时要关键注意事项
编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。
对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专有的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，请记住以下关键事项。
增量反馈和值反馈是选择旋转编码器时要解决的头一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，从而产生快速准确的反馈。值编码器用于产生特有的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。
对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和技术的优缺点。
必须考虑区分增量技术和技术的五个关键特征，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。
编码器分辨率
编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，A和B），其精度约为 /-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。 在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。
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