编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线（高数据和低数据），再加上每个比特，VCC和地面。优点是所有位置同时传输，从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中，格雷码只会产生一个位的变化，从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比，主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线（高数据和低数据），但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比，它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此，它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中，时钟保持高电平，机器人编码器整体方案，直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时，编码器返回时钟脉冲流，等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如，如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的，而其他的则是专有的。
选择编码器时要关键注意事项
编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。
对于更具挑战性的应用程序，可以使用许多专有的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器，您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器，机器人编码器公司，请记住以下关键事项。
增量反馈和值反馈是选择旋转编码器时要解决的头一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号，从而产生快速准确的反馈。值编码器用于产生特有的位置信号，描述系统在其运动范围内的特定位置。
对于只需要速度反馈的系统来说，增量编码器是一个简单的选择，机器人编码器报价，因为它们更低，设计选择更广泛，更容易实施。当需要位置反馈时，需要更深入地了解增量技术和技术的优缺点。
必须考虑区分增量技术和技术的五个关键特征，包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。
角度编码器
ZETTLEX角度编码器Zettlex IncOder 是非接触、角度测量传感器。和变压器工作原理一样，采用电磁感应技术。IncOder 可看做是一种感应式角度编码器。IncOder 极适合应用于严酷环境中，而电位计、光电或电容式测量元件在严酷环境中并不可靠。
IncOder 有两个主要部件组成：定子和转子，机器人编码器，二者均为扁平环形，大中空结构很容易实现通过轴、滑环、光纤、管路和电缆。定子供电，转子被动无源。定子中有供电电路和角度信号输出电路。上电后定子即可输出转子相对于定子位置的真值角度数值，定子和转子之间并不要求产生运动。
ZETTLEX角度编码器IncOder 感应式角度编码器不需要联轴器，只需将转子和定子固定在客户产品上，无需精密机械安装，而且无需轴承。光电和电容式角度编码器在严酷环境中并不可靠，尤其是在有冷凝水和灰尘的环境中。而Zettlex 角度编码器通常不受外来异物的影响，且能满足IP67 防护等级。与电容式编码器不同，无需将转子或定子接地。采用了坚固、硬质阳极化铝合金外壳和整体式结构。
非接触、无易磨损的部件，因此也无需定期更换、维护。换言之，IncOder 角度编码器是名副其实的“安装即忘记”传感器。
华瑞高和(图)-机器人编码器公司-机器人编码器由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。
