编码器工作原理
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，机器人编码器，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
编码器工作原理：
有光电发射和接收的器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，机器人编码器价格，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
编码器
IncOder?系列编码器测量原理基于电感技术，机器人编码器报价，定转子非接触测量原理设计，确保了即使在恶劣的应用环境下，仍然能实现准确可靠的角度测量。并且易于安装在各式各样的设备中，例如，机器人关节，高精度转台，特种车辆，天线雷达，电机驱动反馈等众多应用。
Celera Motion的IncOder?系列编码器，提供了业界 先进的测量技术，给我们的用户带来了崭新的解决方案，市场上对此产品的需求不断增长，因此我们很高兴的将多圈技术也引入到IncOder?系列中。IncOder?系列编码器的诸多特性，极其适用于的对环境和安装空间有特殊要求的工作应用场合，即使在 恶劣的工作环境中，IncOder?系列编码器也能发挥出色的性能。
IncOder?系列编码器的外径从37mm到300mm，根据尺寸的不同，编码器单圈精度 高可达19角秒，高精度的角度反馈给您的应用提供了 佳的性能。多圈测量功能，使得IncOder?同样适用于需要测量旋转角度超过360°的场合或者需要测量长距离行程的应用，例如旋转运动变换线性运动，及有减速比的应用场合，与传统的多圈编码器不同，Incoder?系列编码器内部没有复杂的多圈齿轮组结构，也无需备用电池来保存多圈数据，机器人编码器公司，即使产品在断电后，数据也可保存。
Multiturn IncOder?产品特性
编码器预设零位功能，便于用户安装调试
非接触设计原理，无任何磨损器件，安装无需特殊的工具，定转子安装间隙公差大，无需对产品进行校准维护
非易失性存储，编码器即使断电也可保存圈数测量数据
无惧外界油污，潮湿，灰尘等环境因素，使得产品可以在 严苛的工作环境下运行
多种电气接口 - SSI，BISS-C，SPI，RS485异步串行接口，兼容市面上所有伺服驱动和运动控制器
多种产品尺寸和安装结构可选，满足用户不用的设计要求
体积轻薄，大中空内孔设计，适用于对安装空间和工作环境有特殊要求的应用场合。
电感式编码器的运用
Zettlex编码器电感式编码器用于环境的非接触式角位置传感器 - 提供超过1亿种产品配置选项。IncOder 是一种可承受恶劣环境的电感式角编码器，标准产品可在 -40°C~ 85°C 环境下工作，特殊版本可在 -60°C 环境下工作，抗振动冲击性能，防护等级可达 IP67。 非接触电感式角编码器在恶劣环境下提供、可靠的测量。用于环境的非接触式角位置传感器 - 提供超过1亿种产品配置选项。IncOder 是一种可承受恶劣环境的电感式角编码器，标准产品可在 -40°C~ 85°C 环境下工作，特殊版本可在 -60°C 环境下工作，抗振动冲击性能，防护等级可达 IP67。非接触电感式角编码器在恶劣环境下提供、可靠的测量。
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