编码器
IncOder?系列编码器测量原理基于电感技术,定转子非接触测量原理设计,确保了即使在恶劣的应用环境下,仍然能实现准确可靠的角度测量。并且易于安装在各式各样的设备中,例如,机器人关节,高精度转台,特种车辆,天线雷达,电机驱动反馈等众多应用。
Celera Motion的IncOder?系列编码器,提供了业界 先进的测量技术,给我们的用户带来了崭新的解决方案,市场上对此产品的需求不断增长,因此我们很高兴的将多圈技术也引入到IncOder?系列中。IncOder?系列编码器的诸多特性,极其适用于的对环境和安装空间有特殊要求的工作应用场合,即使在 恶劣的工作环境中,IncOder?系列编码器也能发挥出色的性能。
IncOder?系列编码器的外径从37mm到300mm,根据尺寸的不同,编码器单圈精度 高可达19角秒,高精度的角度反馈给您的应用提供了 佳的性能。多圈测量功能,使得IncOder?同样适用于需要测量旋转角度超过360°的场合或者需要测量长距离行程的应用,例如旋转运动变换线性运动,及有减速比的应用场合,与传统的多圈编码器不同,中空编码器整体方案,Incoder?系列编码器内部没有复杂的多圈齿轮组结构,也无需备用电池来保存多圈数据,即使产品在断电后,数据也可保存。
Multiturn IncOder?产品特性
编码器预设零位功能,便于用户安装调试
非接触设计原理,无任何磨损器件,安装无需特殊的工具,定转子安装间隙公差大,无需对产品进行校准维护
非易失性存储,编码器即使断电也可保存圈数测量数据
无惧外界油污,潮湿,灰尘等环境因素,使得产品可以在 严苛的工作环境下运行
多种电气接口 - SSI,BISS-C,SPI,RS485异步串行接口,兼容市面上所有伺服驱动和运动控制器
多种产品尺寸和安装结构可选,满足用户不用的设计要求
体积轻薄,中空编码器价格,大中空内孔设计,适用于对安装空间和工作环境有特殊要求的应用场合。
使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成,在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部,以免防止编码器内部的元件接触到水滴,而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时,一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了,以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时,要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查,例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动,或者线路之间有没啥故障等问题,以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前,首先要确认好设备上的定位止口,安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时,时常会出现信号干扰情况,使波形不稳定,使通讯的准确性受到严重影响,从而导致故障。信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。中空编码器信号受干扰后,在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。远离干扰源,增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰,所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地,且接地电阻应小于0.5Ω。
编码器输出范围
编码器输出范围:增量编码器可以测量几乎不限的运动范围,因为每次固定位置变化都会产生脉冲;大脉冲计数不是由编码器决定的,而是由执行计数的控制器决定的。值编码器具有固定的输出范围;当它们超过时,它们会“翻转”到新信号电平的开始。单圈编码器每转一圈都会翻转其输出,多圈编码器存储转数,中空编码器,并将此数据包含在单圈数据之外。一些编码器需要电池通过断电存储多圈数据。然而,无电池选项依赖于多级齿轮组,每个齿轮组都有自己的反馈轨道来保留多圈数据。
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