使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成，在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部，以免防止编码器内部的元件接触到水滴，而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时，一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了，机器人编码器价格，以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时，要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查，机器人编码器报价，例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动，或者线路之间有没啥故障等问题，以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前，首先要确认好设备上的定位止口，安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时，时常会出现信号干扰情况，使波形不稳定，使通讯的准确性受到严重影响，从而导致故障。信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。中空编码器信号受干扰后，在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。远离干扰源，增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰，机器人编码器整体方案，所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地，且接地电阻应小于0.5Ω。
编码器可按以下方式来分类
1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器分辨率
编码器分辨率：增量编码器有多种每转脉冲(PPR)选择，常见的选择范围从单个选择PPR(粗分辨率)到16万以上ppr(精细)。常见的工业应用。PPR之一是1024ppr(10位)正交编码器(指两个脉冲轨道，机器人编码器，A和B），其精度约为 /-0.1度。编码器通常比增量编码器具有更高的单圈分辨率。常见分辨率为13度。 在位数范围内，通常高达20或24位。这使得测量能力小于0。.0001度的位置变化。
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