选择编码器时要关键注意事项
编码器是一种需要位置和/或速度反馈的多样化产品类别。大多数应用程序可以通过测量范围、分辨率和安装要求等几个关键选择标准来满足。
对于更具挑战性的应用程序,可以使用许多专有的编码器技术。如果您的设计项目需要编码器,编码器INC3-75整体方案,您需要选择一个编码器来满足您的特定需求。为了确保选择正确的编码器,请记住以下关键事项。
增量反馈和值反馈是选择旋转编码器时要解决的头一个标准。增量编码器在位置变化时产生脉冲信号,从而产生快速准确的反馈。值编码器用于产生特有的位置信号,描述系统在其运动范围内的特定位置。
对于只需要速度反馈的系统来说,增量编码器是一个简单的选择,编码器INC3-75报价,因为它们更低,设计选择更广泛,更容易实施。当需要位置反馈时,需要更深入地了解增量技术和技术的优缺点。
必须考虑区分增量技术和技术的五个关键特征,包括范围、分辨率、校准、可用性、互换性以及成本。
紧凑电感系列编码器
IncOder CORE系列编码器,作为我们Celera Motion紧凑电感编码器系列的代表,不仅提供高精度的性能,同时编码器的重量和体积也是做到极其轻薄,整体重量仅为14.6g。
IncOder CORE - 外径44mm,内径10.4mm,编码器INC3-75价格,单圈编码器,分辨率高17bits,输出协议BISS-C/SSI/SPI/串口
适用场景:
手术机器人
末端执行器
三维扫描测量系统
外骨骼机器人
半导体设备
生命科学设备
编码器简介
并行编码器输出通过并行接线连接编码器的经典方法。该方案需要至少一条双绞线(高数据和低数据),再加上每个比特,VCC和地面。优点是所有位置同时传输,从而大限度地减少延迟。缺点是增加的线数增加了成本、复杂性、出错机会和额外的故障点。
它可以作为直接二进制提供或转换成格雷码。在每一步中,格雷码只会产生一个位的变化,从而减少错误。串行输出/点对点编码器协议串行接口为将数据从编码器传输到控制器/计数器提供了一种更简单、更快、更稳定的方法。与传统的平行布线方案相比,主要优点是它们聚合数据以大限度地减少布线。串行接口不需要每个双绞线(高数据和低数据),但使用单个双绞线从所有位置串行发送数据。与平行输出相比,它减少了线数。
串行接口将一个从设备连接到一个主设备。因此,它被认为是一种点对点布线方案。在点对点接线方案中,时钟保持高电平,直到主机需要来自传感器的信息。当主机轮查询编码器时,编码器返回时钟脉冲流,编码器INC3-75,等于从传感器接收到的信息。
已经建立了几个不同的串行接口。例如,如串行同步接口(SSI)双向同步串行接口(BiSS)它是开源的,而其他的则是专有的。
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