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总线型伺服控制器 总线型伺服控制器 北京华瑞高和

发布日期 :2023-04-18 01:06发布IP:123.58.44.124编号:11711734
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防爆电机
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伺服控制器工作原理

丝印机电动传动系统工作原理是由接近开关给出信号传递到控制系统,由控制系统发送指令给伺服控制器,进而控制伺服电机带动皮带的传动。丝印机就是用丝网版作为模板的一种印刷机械。主要用在电子加工行业,印制电路板的丝印标志,仪器外壳面板的标志,平面丝网印刷机工作原理。在连续循环动作中,只要能实现功能,每个动作占用的时间应尽量短,以缩短每个工作循环同期,提高工作效率。



伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中,编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例,其负载转动惯量很大,其中柔印机组为0.13 kg·m2,胶印机组转动惯量大,为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm,考虑到负载的大惯量性,把控制周期定为2ms,要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差,可以折算出编码器线数为17000线,总线型伺服控制器经销商,可是考虑到在实际印刷过程中,要不断调整不同机组的位置,如果编码器分辨率选17000线,在调整印辊时,由于机组转动惯量很大,将会产生很大的角加速度,进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组,调整角加速度超过700 rad/s2,调整转矩超过200N·m,一般的电机无法满足要求。综合考虑,选择编码器分辨率为40000线,这样在调整过程中,总线型伺服控制器报价,减小了电机的调整加速度,进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中,调整角加速度为78.6rad/s2,调整转矩为26 N·m,凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。



伺服控制器介绍

一个典型的伺服系统,包含电机,控制器,驱动器,反馈装置等设备。

伺服控制器,也称为运动控制器,可以被认为是伺服系统的大脑。运动曲线,总线型伺服控制器,例如加速度、速度等都由这里产生。控制器向驱动器发送信号,驱动器使电机执行所需的运动。

控制器还担任闭合系统回路的重要任务,通过不断读取编码器的反馈,并通过驱动器修改传递到电机的信号,总线型伺服控制器厂家,来纠正实际值和想要值之间的误差,这些误差包括位置,速度和扭矩等误差。



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