伺服控制器介绍
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，四川可编程伺服控制器，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，可编程伺服控制器系统，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
中国伺服系统行业市场规模与发展前景分析
目前，我国伺服市场处于成长阶段，增长空间大，且增长速度明显。伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不断提升，实现了从纺织包装等传统领域向电子设备制造、工业机器人等新兴领域的转移，前瞻预测未来几年，数控机床、电子设备和工业机器人将成为伺服应用主要的三大市场，合计占伺服市场总规模比重将达到47.7%。
伺服市场仍处于成长期，市场规模增速明显
我国伺服系统发展较晚，目前还处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国服系统发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段：阶段为2005年以前的发展萌芽期，早在70年代，首先被应用于科技、等制造行业，随后在80年代，伺服系统开始在一些民用制造中得到尝试；2005年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外资品牌伺服系统仍占主导地位；第三阶段是2010年前后进入进口替代期，国产伺服系统逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。
伺服控制器与通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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