伺服减速器的优点
在减速器系列中，齿轮减速器因其体积小，传动，减速范围宽，精度高而广泛应用于伺服、步进式、直流驱动系统.它的作用是在保证传动的前提下，降低转速增加转矩，降低负载/电机转动惯量比.选择齿轮减速机时，首先确定减速比.如果公司的标准产品没有您需要的减速比，请选择接近或定制到我们公司.
齿轮齿轮箱速度比的选择:
选择齿轮减速机时，首先确定减速比.确定减速比后，将所选伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩.同时，我们还必须考虑驱动电机的过载能力和实际所需的非常大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.
减速机分类
1.蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，蜗轮减速机原理，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
减速机运行参数：
减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。
输入轴转速不高于1500转/分。
减速机工作环境温度-40℃- 45℃。
减速机可用于正、反两向运转。
综上所述，减速机速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，山东蜗轮减速机，则扭力越大。
因润滑油产生故障的5大主要形式
大家口中的多为硬齿面齿轮减速器，今天小编讲的蜗轮减速机也是硬齿面齿轮减速器中的一种，直角齿轮减速器因润滑油产生故障的5大主要形式是大家在使用减速机的过程中需要知道的。
（1）蜗轮减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，蜗轮减速机原理，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，直角齿轮减速器制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，蜗轮减速机原理，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。
（2）直角齿轮减速器箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。
（3）直角齿轮减速器油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。
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