伺服减速器工作效率
随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。
1. 通用的行星减速机输入输出是同向
2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，伺服电机减速机原理，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！
3. 一级的行星减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。
伺服减速器优点
轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器，采用圆环面砂轮包络成形(ZC1)圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆共轭，采用机械部标准JB/T6387—1992《轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器》。它广泛适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑、建材及轻工等传动机械的减速机构。本系列减速器输入功率范围在0.7～202 kW之间，伺服电机减速机原理，输出扭矩在180～33000N.m之间。具有传动比大、承载能力大、传动、使用可靠、寿命长等优点。
减速器在国内的市场现状
长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。伺服电机减速机
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，伺服电机减速机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，伺服电机减速机原理，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。伺服电机减速机
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