北京华瑞高和科技 Gold line伺服驱动器应用

伺服驱动器应用控制设备

Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备，采用Profibus DP，CANopen，DeviceNET，Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外，其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大 、灵活可驱动的电机范围广电机正弦换向同步电机正弦换向异步电机转矩电机直线电机MotorManager支持任何要求的电机的配置。

可信赖的标准支持的反馈系统旋转变压器健全与准确相对的和的高精度的位置反馈正弦余弦单圈或多圈编码器具有Hiperface?接口或EnDat2.1 接口模拟量和数字量霍尔传感器旋转和直线编码器，采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反馈光栅尺，采用:

编码器，具有EnDat2.1接口更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

Elmo Gold系列伺服驱动器概述

1) Elmo的Gold line系列驱动器具有出众的伺服性能，基于高带宽和超级计算能力，极快的控制回路采样率：电流环zui快40微秒，位置和速度环zui快80微秒。

2) 实现EtherCAT，CANopen总线功能，可以接收任何反馈传感器：增量编码器，伺服驱动器应用，模拟Sin/Cos编码器，数字霍尔，模拟霍尔，旋转变压器，C3伺服驱动器应用，绝队式串行编码器，增强全闭环能力。

3) 简易的调试工具，全新的快速编程环境：32KB编程空间，更多的精致的保护功能确保长时间可靠运行。

4) Elmo下一代金线系列驱动器拥有小体积，Gold line伺服驱动器应用，高功率密度，高刚性，高可靠性，智能化的优点，而且兼容Ethercat，广泛应用在机器人，低温直流伺服驱动器应用，包装印刷，多轴设备的应用

伺服驱动器维修时需要注意的问题

①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。

⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。