伺服驱动器是什么
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
伺服驱动器的安装，有哪些需要注意的内容？
1、机架安装方式，在驱动器后面板的左下角与右上角各有一个M5的安装孔，通过它们将驱动器固定在牢靠的垂直面上即可。
2、安装方向与间隔 清竖直安装伺服驱动器，并在其周围保留足够的空间以便于通；，必要时，AKD伺服驱动器，请安装风扇，使控制柜内温度低于45度。
3、防止异物进入
（1）组装控制柜时，不要让金属屑进入伺服驱动器内
（2）不要让油、水、金属屑等异物从控制柜的缝隙或风扇进入伺服驱动器内
（3）在有害气体及灰尘很多的地方安装控制柜，应进行强制通风，以防止这些物质进入控制柜
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，直流伺服驱动器系统，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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