伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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伺服驱动器系统基本要求
1，伺服驱动器的精度是指输出可以跟随输入的精度。作为精密加工的数控机床，所需的定位精度或轮廓加工精度通常较高，伺服驱动器应用，允许偏差一般在0.01和0.001毫米之间。
2，快速响应良好：快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，要求跟踪命令信号快速响应。一方面，它需要很短的过渡时间，通常小于200毫秒，甚至小于几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，需要过渡过程的陡前沿，即高上升率。
3，稳定性：稳定性是指系统在给定的输入或外部扰动下，Gold line伺服驱动器应用，经过短期调整后，能够达到新的状态或恢复到原来的平衡状态。
伺服系统的主要特点
1，AKD伺服驱动器应用，伺服电机(简称伺服电机)：用于复杂型材加工的数控机床。台达伺服驱动器通常处于频繁启动和制动过程中。要求电动机的输出转矩与转动惯量之比大，以产生足够大的加速或制动转矩。
2，有多种反馈比较原理和方法：根据检测装置实现信息反馈的理论是不同的，台达伺服驱动器的反馈比较方法也不同。目前，脉冲比较主要有三种：相位比较和幅度比较。
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW CCW）；脉冲加方向控制（pulse direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，低温伺服驱动器应用，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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