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华瑞高和 直流伺服驱动器经销商 伺服驱动器经销商

发布日期 :2021-08-13 23:52发布IP:123.58.44.103编号:7443292
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详细介绍

伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式主要有:

1.开环模式

用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似,主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。

2.电压模式

用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。

3.电流模式(力矩模式)

用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流(力矩),通过调整负载率保持输入命令的电流值。

4.IR补偿模式

与闭环速度模式相似,INGENIA伺服驱动器经销商,用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,Gold line伺服驱动器经销商,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率,形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。

6.编码器速度模式

用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环,由于编码器的高分辨率,可用于平滑运动控制。

7.测速机模式

用于高精度的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机,形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式在低速情况下容易受到干扰。

8.模拟位置环模式(ANP模式)

用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差,伺服驱动器经销商,拥有更快速的响应和更小的稳态误差。


Elmo Gold系列伺服驱动器特性

1) 出色的伺服性能:高带宽、处理能力

2) 的线性及非线性控制方案

3) 极快的采样时间:电流环40us,位置环和速度80us

4) 总线通讯:EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反馈类型,直流伺服驱动器经销商,包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制

7) 支持任何反馈全闭环控制

8) 三个反馈口




伺服驱动器附加的选项:

接口

用于轴间连接的HEDA实时总线

控制器的技术工能

定位(T11)

在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序

在T30的基础上:

在伺服控制器(T40)中的凸伦工能

多-轴控制 Compax3 powerPLmC

更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒

?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(lt;5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109

项目开发、调试、编程

PC - 工具- 开放和透明

Compax3 ServoManager

直观易于理解的用户界面

智能配置向导

在线帮助

示波器工能

实现机械电子系统的zui佳协调

MotorManager

IEC61131-3 - 调试器

CoDeSys 编程系统

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华瑞高和(图)-直流伺服驱动器经销商-伺服驱动器经销商由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机,伺服驱动器,伺服控制器,行星减速机,耐辐照线缆”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:郭经理。


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