中国伺服系统行业市场规模与发展前景分析
目前，我国伺服市场处于成长阶段，增长空间大，且增长速度明显。伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不断提升，实现了从纺织包装等传统领域向电子设备制造、工业机器人等新兴领域的转移，可编程伺服控制器作用，前瞻预测未来几年，数控机床、电子设备和工业机器人将成为伺服应用主要的三大市场，可编程伺服控制器，合计占伺服市场总规模比重将达到47.7%。
伺服市场仍处于成长期，市场规模增速明显
我国伺服系统发展较晚，目前还处于成长期。国外伺服系统产品早在1950年前就已经出现，相对国外，我国服系统发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段：阶段为2005年以前的发展萌芽期，可编程伺服控制器应用，早在70年代，首先被应用于科技、等制造行业，随后在80年代，伺服系统开始在一些民用制造中得到尝试；2005年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外资品牌伺服系统仍占主导地位；第三阶段是2010年前后进入进口替代期，国产伺服系统逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。
伺服控制器的作用
伺服控制器主要的作用是控制伺服电机，搭配伺服电机使用，一般不会单独使用。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可编程伺服控制器应用，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服控制器介绍
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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