交流伺服驱动器
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。
自成立以来,在伺服驱动器维修技术方面不断研发,低温伺服驱动器控制,经过近几年的发展,已拥有一支、经验丰富的维修工程师队伍,具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有的维修服务,质量有保证,价格合理,欢迎各大新老客户致电。
伺服伺服驱动器维修经验之谈
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。发现它全为噪声,无法读出。问题原因:电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法:可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。假如问题原因:速度反应的极性搞错,处理办法:可以尝试以下办法。假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时,编码器电源失电,如运用外部电源,保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。假如问题原因为无刷电机的相位搞错,处理办法为检测或查出正确的相位;假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时,假如问题原因为偏差电位器方位不正确,处理办法为重新设定。
伺服驱动器的主回路接线注意事项
伺服驱动器的主输出三相电给电机的三根线不能随意调换,如电机旋转方向不对不能用调换U、V、W之间两个接线端对换的方式来改变伺服电机的转向,伺服驱动器的U、V、W必须和伺服电动的U、V、W一一对应,这一点和变频器不同,低温伺服驱动器经销商,应该注意。
因为,大多数伺服电机的编码器发出的脉冲有A、B、Z三相脉冲,如A相脉冲超前B相脉冲90度为正转,低温伺服驱动器报价,则B相脉冲超前A相脉冲90度为反转,这是伺服电机的运转模式。
如接线调换位置,低温伺服驱动器,伺服驱动器本来发送的是正转脉冲,但伺服电机反转,编码器反馈回来的是反转模式下脉冲,电机将无法运行。即伺服驱动器所发送的脉冲和伺服电机反馈给伺服驱动器的脉冲模式要一致,伺服电机才能运行。
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