编码器可按以下方式来分类
1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
2、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
使用电感式中空编码器的注意事项
(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成，机器人编码器公司，在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部，以免防止编码器内部的元件接触到水滴，而造成一些短路等故障。
(2)操作编码器接线时，机器人编码器报价，一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错了，以免在使用中因接错错误而导致编码器的内部电路损坏。
(3)在对于频繁使用中空编码器时，要注意其一定要定期检查编码器与设备连接的部件检查，例如检查编码器的固定螺丝是否有无松动，或者线路之间有没啥故障等问题，以免在编码器使用上发生一些安全隐患等事故。
(4)在安装中空编码器之前，首先要确认好设备上的定位止口，安装空位、安装空间体积、安装孔位等工作环境防护是否都满足要求。
中空编码器在工作时，时常会出现信号干扰情况，使波形不稳定，使通讯的准确性受到严重影响，从而导致故障。信号干扰主要是因为存在干扰源或是存在干扰信号传送途径(存在干扰通道)。中空编码器信号受干扰后，在一般情况下会出现不规则的跳动且严重偏离正常值。远离干扰源，增加信号隔离器、对干扰源加额外屏蔽层等是较佳解决方法。而中空编码器在使用中多数是因为屏蔽线未接或脱落而导致的干扰，所以要规范信号的屏蔽线可靠的焊接及接地，且接地电阻应小于0.5Ω。
电感中空编码器的改进结构
电感中空编码器，包括支架，弹片，转轴，刷子，编码器本体，所述编码器本体由五金冲压包胶而成，所述刷子铆合在转轴上，所述转轴套在编码器本体上，所述弹片装在支架上，所述支架将弹片压在转轴上，并扣在编码器本体上铆合成整体.本实用新型采用五金冲压三个单个刷子，机器人编码器，相比于现有的一体刷子，节省材料，在刷子生产，包装运输，组装铆合过程中减少变形和缠绕，能更好的保证成品的电气性能.
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