伺服控制器的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，INGENIA伺服驱动器结构，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，伺服驱动器结构，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
Elmo Gold系列伺服驱动器特性
1) 出色的伺服性能：高带宽、处理能力
2) 的线性及非线性控制方案
3) 极快的采样时间：电流环40us，位置环和速度80us
4) 总线通讯：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反馈类型，包括Endat2， BISS，C3伺服驱动器结构，SSI等
6) MIMO控制算法实现高精度龙门控制
7) 支持任何反馈全闭环控制
8) 三个反馈口
C3 powerPLmC对于今天具有严格要求的工业应用，无论是单独的应用，AKD伺服驱动器结构，还是驱动器集成应用，都可以为您提供一个完整的机械控制解决方案。
运动
:基于PLCopen规范的多轴运动
:CANopen具有Sync报文接口，以
控制伺服轴
:用于轴间耦合的HEDA实时总线
:::集中运动控制的32﹢轴
接口特性
:10/100 Mbps双绞线以太网
:CANopenzui多127个运动或
I/O节点
:Profibus DP从动装置选项
:Parker InteractXTM以太网兼
容性
:OPC福务器
:Web福务器
:pier对pier的数据交换
控制特性
:带CoDeSys接口的IEC61131-3
编程
:支持的语言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
:对于1000线代码(IL)100μs的处
理时间
:1ms zui小周期时间
:实时多任务
:调试、单步、（监）间控工能
:模拟，在线跟踪
:在线编程更改
:实时时钟
:0定时器
:在单机版本上的64MB程序内存
:在驱动器集成的版本上的4MB程
序内存
I/O
:PIO通过CANopen主动接口用于
数字和模拟量分布的I/O(控制其
他CANopen装置)
:Compax3伺服驱动器的板载I/O
AKD伺服驱动器结构-华瑞高和(在线咨询)-伺服驱动器结构由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司位于北京市朝阳区王四营乡人民日报印刷厂厂房2层2208室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前华瑞高和在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。华瑞高和取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。华瑞高和全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
