Elmo Gold系列伺服驱动器优势
1) 在任何的伺服负载上都能展现zui佳伺服控制效果，即使zui严苛的非线性负载、超高分辨率系统机械也没问题。
2) 度智能化的调试工具，AKD伺服驱动器原理，“轻松、简单”地获得zui佳运动控制效果。
3) 各种尺寸规格、工作电压和输出电流，支持丰富多样的反馈类型。
4) 所有伺服闭环回路的采样时间zui短达50μs。
5) “1:1:1”的技术，伺服驱动器，电流环、速度环和位置环回路实现一样的采样时间，AKD伺服驱动器，形成了非常高的带宽和强大的稳定裕度。
6) 电流回路带宽高达4)5KHz。
7) 高度而灵活的控制回路算法，能处理所有机械动能系统的动态特征。
8) 高线性度，直流伺服驱动器结构，电流动态范围为2000:1（一个100安培的驱动器即使以0)05安培也能顺畅地驱动负载）。
9) 支持各种“已知的”反馈传感器（增量编码器，模拟量编码器（Sine/Cosine）和旋转变压器，内置高精度高解析度细分器，二相和三相绝队式模拟霍尔，和绝队式串行编码器。）
10) 全闭环控制方式的双路反馈输入，支持任意两种反馈组合成全闭环，通过埃莫而先近的传感器socket接口方式，实现了反馈配置的灵活性。
11) 2合1，一个驱动器运用两组先近、独立的运动轨迹，就能同时控制两组独立的电机。
12) 龙门结构，只需运用2个Gold系列驱动器就可实现 – 无需额外庞大的控制器。
13) 标准的EtherCAT和CANopen网络接口
14) 丰富的控制和轨迹特性：- 电子凸轮 /电子齿轮 - 输出比较/ PEGS- 主/从模式，电流/速度/位置- 位置取模- 动态刹车- 双回路，全闭环- 龙门结构 / 平面电机架构- 制的控制数据值- 高阶滤波控制结构- 以多种分组战略支持先近的分组滤波：通过位置、参考速度、实际速度来追求zui佳调整时间、手动分组，以及通过网络来调控。
15) 高达99%的功效
16) 超高电流驱动技术
17) 通过TUV认证的安全转矩关断（STO）
copley R超低温伺服驱动器通讯:
1)CANopen
2)RS-232
copley R超低温伺服驱动器反馈:
1)数字 A/B 正交编码器
2)辅助编码器 输入/输出
3)模拟 sin/cos 编码器 可选
4)旋转变压器 可选
5)数字霍尔
copley R超低温伺服驱动器环境特性
环境温度非操作状态-50℃ to 85℃
操作状态-40℃ to 70℃
热量冲击非操作状态-40℃ to 70℃ 1 分钟内
相对湿度非操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
操作状态95% 非冷凝状态 at 60°℃
振动操作状态5 Hz to 500 Hz， up to 3.85?grms
海拔非操作状态-400 m to 16，000 m
操作状态-400 m to 16，000 m
冲击非操作状态75?g?峰值加速度
操作状态40?g?峰值加速度
伺服驱动器的了解
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
伺服驱动器-华瑞高和-直流伺服驱动器结构由北京华瑞高和科技有限公司提供。伺服驱动器-华瑞高和-直流伺服驱动器结构是北京华瑞高和科技有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：郭经理。
