伺服驱动器附加的选项:
接口
用于轴间连接的HEDA实时总线
控制器的技术工能
定位(T11)
在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序
在T30的基础上:
在伺服控制器(T40)中的凸伦工能
多-轴控制 Compax3 powerPLmC
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?装置: C3电流 ARMS电源电压工率范围 Icont Ipeak(lt;5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 : 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 : 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 : 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 : 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109
项目开发、调试、编程
PC - 工具- 开放和透明
Compax3 ServoManager
直观易于理解的用户界面
智能配置向导
在线帮助
示波器工能
实现机械电子系统的zui佳协调
MotorManager
IEC61131-3 - 调试器
CoDeSys 编程系统
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伺服系统的伺服驱动器有哪些控制方式?
伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果伺服驱动器详细分类，INGENIA伺服驱动器，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。广州能之原伺服系统双闭环控制系统，节省传统高压节流浪费：
1.反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2.闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，INGENIA伺服驱动器系统，而且有检测输出的反馈通道，INGENIA伺服驱动器经销商，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
伺服驱动器的了解
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
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