伺服驱动器工作原理
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，伺服驱动器（图1）可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，AKD伺服驱动器控制，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器DKCXX3-040-7 伺服驱动器故障维修
力士乐伺服驱动器维修范围：
伺服驱动器、伺服电源、伺服控制器、 PLC 板、变频器、直流调速控制器、开关电源、LCD显示屏、工控电路板、印刷电路板、数控系统（CNC）中各类控制板、操作面板、操作屏等进口工业控制产品，其中以AB，路斯特、力士乐，兄弟机都有测试平台，兼有 ABB、科尔摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、欧姆龙、富士、三菱、安川、三垦、日立等 品牌。
维护规则：严格按出厂操作维护手则去执行。用户完成日常维护。维修分为小、中、大修。使用配件：保养耗材和维修配件。A、润滑体系：查看油质、油位、漏油否、机油滤清器。B、进风体系：查看空气过滤器、管位及连接器。
REXROTH力士乐伺服驱动器维修报警常见故障：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流
力士乐伺服驱动器维修方法可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。将红表棒接到P端，直流伺服驱动器控制，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，Gold line伺服驱动器控制，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障。在静态测试结果正常以后，伺服驱动器控制，才可进行动态测试，即上电试机。上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。检查变频器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能导致变频器出现故障，严重时会出现炸机等情况。上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。如未显示故障。
伺服驱动器具有多个接口
:通过数字量输入/输出
:通过 RS232 / RS485
:通过 Profibus
:通过 CANopen
:通过 DeviceNet
:通过 Ethernet Powerlink
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
单相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz
8 路数字量输入/ 4 路数字量输出
RS232 / RS485 - 接口
2 模拟量输入( /-10V，14位)
2 模拟量输出( /-10V，8位)
编码器输入或输出
IGBT 短路保护
CE 认证
符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能
符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性
安全技术
Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准
电机轴上的位置传感
旋变
正弦-余弦反馈
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
与市场上的大多数编码器兼容
快速和便于调试
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向导
设置模式
更多产品信息请联系Parker产品经理：郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
AKD伺服驱动器控制-伺服驱动器控制-华瑞高和科技公司由北京华瑞高和科技有限公司提供。北京华瑞高和科技有限公司是从事“伺服电机，伺服驱动器，伺服控制器，行星减速机，耐辐照线缆”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。
