伺服驱动器应用控制设备
Parker 操作员面板工业环境中所有的文本和图形应用控制设备,采用Profibus DP,CANopen,DeviceNET,C3伺服驱动器,Interbus- S fieldbusses为工业环境下所有的文本和图形应用提供控制设备从双行显示屏到触摸屏。详情请参阅目录192-081011。除Compax3 / Compax3 PowerPLmC驱动器以外,其他PLC产品的驱动器也能按要求集成。开放、强大 、灵活可驱动的电机范围广电机正弦换向同步电机正弦换向异步电机转矩电机直线电机MotorManager支持任何要求的电机的配置。
可信赖的标准支持的反馈系统旋转变压器健全与准确相对的和的高精度的位置反馈正弦余弦单圈或多圈编码器具有Hiperface?接口或EnDat2.1 接口模拟量和数字量霍尔传感器旋转和直线编码器,采用:Distance-coded encoders增量的正弦余弦和RS422反馈光栅尺,采用:
编码器,具有EnDat2.1接口更多产品信息请联系Parker产品经理:郭经理 壹伍伍零肆陆伍贰壹壹柒
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW CCW);脉冲加方向控制(pulse direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器的测试平台主要有哪几种
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,C3伺服驱动器结构,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,C3伺服驱动器结构,完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据电路伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。通常情况下,此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
保存、分析与显示。
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